
Если честно, до сих пор сталкиваюсь с заблуждением, что достаточно купить радар за полмиллиона рублей — и проблема с дронами решена. На деле же даже дорогие системы частенько слепнут в городской застройке или в дождь, а операторы БПЛА давно научились обходить стандартные частотные сценарии.
В прошлом году на объекте под Новосибирском пробовали комбинировать акустические сенсоры с тепловизорами. Звуковая signature дрона — вещь довольно характерная, особенно для китайских моделей. Но как только начинался ветер свыше 5 м/с, процент ложных срабатываний зашкаливал.
Радиочастотный пеленг — более стабилен, но требует точной настройки под местный эфир. Помню, в Казани пришлось трижды перепрошивать оборудование, потому что фоновые помехи от LTE-вышек постоянно глушили полезный сигнал. Кстати, тут хорошо себя показали системы от ООО Чэнду Битэ Чжиань Технологии — у них в панели управления есть адаптивные фильтры, которые учатся на помехах.
Сейчас всё чаще смотрю в сторону пассивной радиолокации. Она не излучает, а значит — не демаскирует объект. Правда, для работы нужна сеть приёмников, что не всегда рентабельно на временных объектах.
В 2020-м на учениях под Краснодаром пробовали сбить квадрокоптер сетью. Вышло комично: оператор дрона просто дал команду на набор высоты, и сеть прошла в метре под аппаратом. Вывод: механические методы работают только при идеальном расчёте траектории.
Гораздо надёжнее — РЭБ. Но и тут есть нюанс: если глушить 'в лоб', можно парализовать и свои каналы связи. Приходится либо точечно подавлять только управляющие частоты, либо перехватывать контроль. Второе, конечно, сложнее — нужно знать протоколы конкретного производителя.
На сайте cdbtzakj.ru видел интересное решение — модуль анализа телеметрии, который определяет модель дрона по служебным сигналам. Это резко сужает диапазон частот для подавления.
Самая распространённая ошибка — ставить обнаружение и противодействие в разные контуры. Видел объект, где радарная вышка засекала цель за 3 км, а РЭБ-комплекс включался только при приближении на 1 км. За эти 2 километра успевший уйти дрон успевал сделать всё, что нужно.
Нужен единый протокол обмена между модулями, причём с минимальной задержкой. В идеале — чтобы данные от детектора сразу шли в блок управления оружием (или средствами РЭБ). У BISEC Технологии в этом плане продумана архитектура — их контроллеры умеют агрегировать данные с радаров, оптики и радиопеленгаторов в единую циклограмму.
Кстати, про задержки: при тестах в Подмосковье выяснилось, что даже 200 мс — это критично для БПЛА, летящих на 25 м/с. Пришлось переходить на оптоволокно вместо Wi-Fi между постами.
На одном из нефтетерминалов в Уфе пытались использовать глушилки с регулируемой мощностью. Расчёт был на то, чтобы не мешать штатной связи объекта. Но когда включили режим 'низкая мощность', дрон DJI Matrice просто игнорировал помехи — у него оказался запасной частотный канал.
Пришлось изучать документацию конкретно по этому аппарату. Оказалось, он переключается на резервную частоту при уровне шума выше порогового, но если шум ниже — остаётся на основной. Так что пришлось разрабатывать сценарий с импульсной подачей помех.
Ещё запомнился случай с самодельным дроном на Arduino. Его вообще не брали стандартные глушилки — он летал по заранее заложенным GPS-точкам. Выручила только GPS-спуфинг-система, которая 'подменяла' координаты и заставляла дрон уходить в сторону.
Сейчас многие увлеклись лазерными системами. Да, они эффективны — но только в идеальных погодных условиях. В дымке, при осадках или сильной турбулентности луч рассеивается, и энергия не доходит до цели.
Более перспективным считаю направление кооперативных систем, где несколько постов обмениваются данными в реальном времени. Например, если один пост теряет цель из-за помех, другие продолжают её сопровождать.
Из того, что видел у ООО Чэнду Битэ Чжиань Технологии — их синхронизация времени между модулями через GNSS-приёмники позволяет строить точную трёхмерную картину без рассинхронизации. Это особенно важно при работе с роями дронов.
А вот вложение в 'универсальные решения' часто оказывается пустой тратой денег. Каждый объект требует индивидуального расчёта зон обнаружения и применения средств противодействия. Готовых коробочных решений здесь нет и не будет — слишком переменчивы тактики применения БПЛА.